一、伺服数控钻孔机的故障分类
1、确定性故障确定性故障是指控制系统主机中的硬件损坏，或者只要满足某些条件，就不可避免地会发生数控钻孔机故障。这种类型的故障现象在数控钻孔机上常见，但是由于它具有某些规则，因此也给维护带来了便利。确定性故障是无法恢复的。一旦发生故障，如果不修复，机床将无法正常工作。它将自动恢复正常。但是，只要找到了故障的根本原因，机床就可以在维修完成后立即恢复正常。正确使用和仔细维护是预防或避免故障的重要措施。
2、随机故障随机故障是在指数控制的机床操作期间发生的偶然故障。此类故障的原因比较微妙，很难找到其规律性。因此，它们通常被称为“软故障”。分析随机故障的原因和故障诊断比较困难。一般来说，故障的发生通常与许多因素有关，例如组件的安装质量，参数设置，组件的质量，不完善的软件设计以及工作环境的影响。随机故障具有可恢复性和故障。发生之后，机床通常可以通过重启等措施恢复正常，但是在操作过程中可能会发生相同的故障。
3、主轴组件故障
由于使用调速电机，使得数控钻孔机主轴箱的结构较为简单，容易出现故障的部件是自动夹紧机构和主轴内部的自动调速装置。为了确保在工作或停电期间不会松动刀架，自动夹紧装置采用弹簧夹紧，并配备有行程开关以发送夹紧或松动信号。如果在夹紧后无法松开工具，请考虑调整松刀的液压缸和行程开关装置的压力，或者调整碟形弹簧上的螺母以减少弹簧压缩量。此外，主轴发热和主轴箱噪音的问题也不容忽视。此时，4、传动链故障
在数控钻孔机的进给驱动系统中，通常使用滚珠丝杠副，静压丝杠螺母副，滚动导轨，静压导轨和塑料导轨。因此，进给传动链中存在故障，这主要反映在运动质量下降上。如机械零件未移动到指定位置，操作中断，定位精度降低，间隙增大，爬行，轴承噪音变大(碰撞后)等。
5、自动换刀装置故障自动换刀装置的故障主要表现在：刀库移动故障，过多的定位误差，机械手对刀架的不稳定夹持以及机械手的大运动误差。故障严重时，会使换刀动作卡住，迫使机床停止工作。
6、刀库的运动故障
如果电动机轴和蜗杆轴之间的机械联接松动或机械连接太紧，将导致刀库无法旋转。这时，须拧紧联轴器上的螺钉。如果刀库未在原位旋转，则是由于电机旋转故障或传输错误引起的。如果当前的工具套筒无法夹紧工具，则需要调节工具套筒上的调节螺钉，按下弹簧，然后拧紧夹紧销。当刀套的上下位置不正确时，应检查刻度盘位置或限位开关的安装和调整。
7、换刀机械手的故障如果换刀机械手不紧且刀掉落，请调整夹紧爪弹簧以增加压力，或更换机械手的夹紧销。如果工具在夹紧后仍未打开，请调节锁紧弹簧后面的螺母，以使大载荷不超过额定值。如果在换刀过程中掉落了刀具，则是由于主轴箱未返回换刀点或换刀过程中换刀点漂移所致。应当再次操作主轴箱以使其返回到换刀位置，并且应该重置换刀点。
8、各轴行程位置的压力开关故障在数控钻孔机上，为了确保自动化的稳定性，使用了大量的行程开关来检测运动位置。在机床长期运行后，运动部件的运动特性发生变化，行程开关压紧装置的稳定性以及行程开关本身的质量特性对整机的性能影响很大。通常，须检查并更换行程接通时间，这样可以消除不良开关对机床的影响。
9、辅助设备故障液压系统-液压泵应使用可变泵以减少液压系统的热量。应当定期用汽油或超声波振动清洁安装在燃油箱中的过滤器。常见的故障主要是泵送的磨损，裂缝和机械损坏，这时通常需要大修或更换零件。
10、 数控钻孔机常见故障排除方法
由于数控钻孔机故障更加复杂，并且CNC系统的自诊断能力无法测试系统的所有组件，因此，通常这是一个警报数字，指示出许多故障原因，使人们难以入门。下面介绍维护人员在生产实践中常用的故障处理方法。
二、伺服数控钻孔机故障的预防方法
1、提高传动精度：调整每个运动对的预紧力，调整松动的连杆，消除传动间隙，缩短传动链以及在传动链中设置减速齿轮也可以提高传动精度。
2、提高传动刚度：
调节螺母对和支撑部件的预紧力并选择螺丝本身的尺寸是提高传动刚度的有效措施。刚度不足还会导致工作台或滑架的爬行和振动以及反向死区，从而影响变速器的精度。3、提高运动精度：
在满足零件强度和刚度的前提下，尽可能减少运动零件的质量以及旋转零件的直径和质量，以减少运动零件的惯性并改善运动准确性。4、目视检查：
目视检查方法是维护人员根据故障发生时对各种异常现象(如光，声音和气味)的观察来确定故障范围，并将故障范围缩小到模块或电路板，然后消除它。5、初始重置方法：
在正常情况下，可以通过硬件重置或顺序切换系统电源来重置由瞬态故障引起的系统警报。如果由于电源故障，插入式电路板或电池电压不足而导致系统的工作存储区域混乱，则须初始化并清理系统。清除之前，应进行数据复制记录。如果初始化后无法消除故障，请进行硬体诊断。
6、自诊断：
CNC系统已经具有强大的自诊断功能，可以随时监视CNC系统的硬件和软件的工作状态。使用自诊断功能，可以显示系统和主机之间的接口信息的状态，确定是机械部分还是数控部分出现故障，并显示故障的一般部分(故障代码) 。7、功能程序测试：
功能程序测试方法是使用编程方法将数控系统的功能编译为功能测试程序，并将其存储在相应的介质上，例如纸带和磁带。在故障诊断期间运行该程序，以快速确定可能的故障原因。功能程序测试方法通常用于以下场合：工具加工会产生废品，无法确定是否是由于编程操作不当或CNC系统故障所致;CNC系统具有随机故障，很难区分外部干扰或系统稳定性。 闲置时间长的CNC机床投入使用之前或定期检查CNC机床时。
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